Что я читала: считается, что они тогда, когда господствовали динозавры, были в маргинальном состоянии, т.е. их было очень мало, и они сидели по норкам и не высовывались. Когда жахнул метеорит, то еды для таких махин как динозавры, стало катастрофически мало, динозавры вымерли, а много ли надо мелким млекопитающим? Нет. Млекопитающие смогли прокормиться и тем, что осталось. А так как главный враг (динозавры) оказался повержен, то млекопитающие и те, кто остался в живых с той эпохи, размножились и заняли все свободные ниши.