Почитайте научную литературу и все вопросы отпадут.
Инстинкты как они есть в их классическом определении отсутствуют у человека и у некоторых приматов. Но то что вы упомянули (самосохранение, материнский, половой) регулируются гормонально - это не инстинкты как таковые в научном понимании слова, но и не полностью "добровольное решение души".
Животные, кстати, ещё как бросают потомство. Даже полностью здоровое, даже краснокнижные виды.
Если вы подумали об инстинктах самосохранения, материнском и половом, то мне есть что вам сказать. Что такое инстинкт? Инстинкт - это врождённая, неосознанная поведенческая программа. В общем, она есть у организма с рождения.
А теперь подумаем об инстинкте самосохранения. Что вы скажете про людей, которые совершают самоубийство или специально наносят себе вред? Разве вы видели животное, которое целенаправленно вредит себе?
Поговорим про материнский инстинкт. Существуют матери, которые после рождения ребёнка отдают его в детдом или вовсе избавляются от него каким-нибудь другим способом. Разве может быть такое, чтобы у кого-то инстинкт был, а у кого-то нет? У животных такого нет. Как вы думаете, это миф?