Как побороть занудство?

Не навязывай никому своё мнение, и не привязывайся по всяким мелочам. Никому ничего не доказывай, старайся говорить коротко и по делу. Молчание - золото!

Понаблюдайте за каким-нибудь "незанудным" человеком не из близкого окружения (или можно какого-нибудь стримера, который не переигрывает) и копируйте его поведение.
Из полученного опыта посмотрите, что вам точно не подходит, а что в целом нормально и как на этотреагируют окружающие. Потом начните вести себя как обычно, но уже нахватавшись заметок из предыдущего опыта.
П. С. Еще посмотрите окружение, у меня был друг, который называл меня занудой, я думала, что дело во мне, а потом поняла, что прекрасно общаюсь с другими друзьями и проблема была только с ним. В итоге оказалось, что проблема действительно в нем и человек просто туповат и эгоистичен

Отследить привычку поучать людей и молчать на несогласие с ними. Все.