Мне кажется дело не в низкой самооценке, а в том , что вы нуждаетесь и при этом очень боитесь как вас оценят, то есть если вас оценивают плохо- то значит с вами что-то не так, а если хорошо- значит с вами все ок. Но по-моему нужно сместить фокус с других , на вас и с этим поработать. И да вы сказали классную мысль , что были удобной для родителей- это тяжёлая ноша, что мы тащим за собой