Автор, лучше замачивать в холодной чистой воде. Если взять теплую, то горох закиснет. Это сократит реально время варки и улучшит вкус. Промывайте до того момента, пока вода не станет прозрачной. Лучше поставить на ночь, но можно и на 4-6 часов. Колотый замачивать пару часов достаточно. Солить его почти в конце варки.