Что плохого в том, что ребенок спит с родителями?

Ребенку 1г и 8мес. Спит с нами. Сначала я хочу обратить внимание на то, что сразу я его не приучала спать отдельно по "уважительным причинам". Ребенок плохо ел, был с рождения плохо развит сосательный рефлекс. (например, 40 грамм молока он выпивал в течении 2 часов) Поэтому я клала ребенка с собой и таким образом, мне было удобно его кормить. Сейчас с питанием все нормализовалось, но..не могу отучить его спать отдельно. Я ночами не высыпаюсь, потому что он сильно ворочается, кряхтит..если я пошевельнусь он мгновенно начинает снова ворочаться или вообще просыпаться. Я даже не могу повернуться на другой бок, ребенок тут же просыпается. Свекровь говорит, что ребенку вредно спать с родителями, потому что у него может быть ОТКЛОНЕНИЕ В СЕКСУАЛЬНОЙ СФЕРЕ))))))) Бред! )))))Еще ребенок засыпает, если положет голову мне на грудь и будет слушать, как я говорю по телефону, т.*****. под мой голос он засыпает. Опять свекровь мне внушает, что это НЕНОРМАЛЬНО, когда ребенок лежит на матери. Что он должен сам уже засыпать.Но я не считаю, что в этом есть что-то плохое. Я думаю, чуть позже, ребенок поймет, что лучше и удобнее отдельно спать. Хочется послушать ваше мнение на эту тему.Спасибо.