Как заставить дочь ухаживать за бабушкой?

Дочери 22 года. Уже не учится, но ещё и не работает. Живёт с моей старой мамой. Я живу отдельно со вторым мужем. Работаю 7 дней в неделю, с утра до вечера. Матери около 80, возраст, требующий ухода. Общаться с ней крайне трудно, сами понимаете. Она, к тому же, паникёрша. Накручивает себя постоянно. Например, банальное давление, а она уже кричит, что умирает. У меня не хватает ни нервов ни времени. А дочь никак не хочет помогать. Я ей говорю, что это всё-таки не чужой человек, что внуки должны помогать старикам, какие бы у них не были отношения. А у них с матерью никогда не получалось найти общий язык (мать и раньше была совсем не сахар), ни дня не обходилось без ссор, которые, зачастую, мать и провоцировала. Ставлю в пример других детей, которые беспрекословно ухаживают. А она ругается. Когда матери плохо, она молча даёт ей телефон, чтоб та вызвала скорую и просто уходит к себе. Однажды был случай, когда матери стало плохо, а никого не было дома, дочь гуляла где-то с друзьями. Мать позвонила ей на мобильный, сказала срочно бежать домой. На что дочь ответила, что не может, повесила трубку и выключила телефон. И мне пришлось ехать с другого конца города. Можно ли как-то воздействовать?