Надоедливые родители.

Доброго времени суток. Мне 16 лет, начнём с того, что мои родители очень надоедливые люди и суют свой нос куда не надо. Живу я с бабушкой, мамой и отцом. И им постоянно от меня что-то нужно. Особенно когда ко мне приходят друзья или подруги. Я сто миллионов раз просила стучать их в дверь, даже если никого в гостях у меня нет, я взрослею, мало ли что творится у меня в комнате, да и вообще, это мое личное пространство. У меня есть парень, я им об этом не говорила ещё, но думаю они догадываются по поведению. Он часто приходит ко мне в гости, и мы сидим в напряжении. Ни поцеловаться, ни обняться. Разговаривала с ними, чтоб не мешали нам. А когда подруга на ночь ко мне приходит, так вообще в комнату проходной двор, достало!
Ещё бы они были добрыми людьми, а они обозлённые на весь мир и им постоянно что-то нужно от меня. У матери любовник, вечно от отца прячется на 3-х работах, устаёт, потом свой гнев срывает на мне, при моих друзьях, мало того, ещё и выпивает хорошенько. Отец меня ещё больше донимает, постоянно в стену стучит «принеси мне то, принеси мне это, выключи/включи мне свет, принеси поесть» будто он недееспособный и *** от дивана оторвать не может. Бабушка так вообще масло в огонь подливает, когда скандалы. А ещё, раздражает то, что они не стесняются скандалить при моих друзьях.
Настолько сильное напряжение от них, что никак расслабиться нельзя, даже, извините, все мои гости боятся выйти в туалет. А мне из-за них краснеть. Нельзя даже спокойно по телефону поговорить. «А что ты? А с кем ты? А ты это сделала? А ты то сделала?» мать даже как-то заставила меня отключиться от телефона, хотя я разговорила с подругой и не успела ей ничего объяснить. Как же они меня раздражают, я не знаю как с ними разговаривать. Дают на личные расходы денег, так у меня должен быть отчёт куда зачем на что я все потратила. Где была, и что делала. А если я пропущу хоть 1 звонок, все, я труп.
Будто я рабыня, и никакой любви от них. Как с ними разговоривать?