"Кушать" во всех формах, кроме 1-го лица, употреблялось в подобострастно-вежливом выражении (о господах, высоких особах). Барыни кушают. Следовательно крестьянки жрут, едят. Сейчас барынь нет, поэтому "кушать" устарело морально. Для простолюдинов привычнее есть разумеется.
А как нужно? «Хавать»? Достаточно грубым должно быть?
Для меня лично слово «кушать» - обычное. Никакое не милое и не уменьшительно-ласкательное.
Это просто «мы кушаем». Обычное слово.