Какая там разница, как говорили в 18 веке.
У нас так среди моих знакомых. Кушать это просто более нежное общение. К тому, кто приятен. Хоть ребёнок, хоть муж. У нас в семье что так, что так. Или "что поедим?" или "что кушать будем?"
Слово "есть" такое деловое с холодным оттенком, безэмоциональное. Если я своему скажу "Иди есть" — значит я злая или заколёбанная. Среди знакомых так же или у тёти или у сестры. У другой сестры как раз будет "есть", потому что она не любит сюсюканья. Телячьи нежности. А мы любим.
А как нужно? «Хавать»? Достаточно грубым должно быть?
Для меня лично слово «кушать» - обычное. Никакое не милое и не уменьшительно-ласкательное.
Это просто «мы кушаем». Обычное слово.