Я-мямля( Как измениться?

У меня очень странный характер. Когда я попадаю в ситуацию, где надо защищать свои права, ответить на хамство и т.п., я доведу любого до самоликвидации. Но, когда возникает ситуация, не связанная с чем-нибудь из этого - я просто мямля(((Несу какой-то лепет, заговариваюсь и вообще чувствую себя не очень уверенно, хотя лет уже не 20 давно. Очень мешает в жизни: не всегда ведь нужно защищаться. Как научиться, развить в себе уверенность в обычных жизненных ситуациях?