Стесняюсь помочь человеку на улице, как преодолеть?

Проблема такая - стесняюсь помочь незнакомому человеку на улице. Все мы часто сталкиваемся с ситуациями в метро, на улице и в других общественных местах, когда человеку нужна помощь и ему никто не помогает. Как в такой ситуации преодолеть себя и помочь человеку? Если человек меня попросит ему помочь, то без проблем, но вот например если он не просит, но похоже, что что-то случилось или даже когда сам наблюдаешь ситуацию. И ведь никто как правило не помогает, не пытается даже. Вот к примеру, выходите вы из метро и лежит мужчина средних лет на земле. И все думают - ааа, алкаш, напился, и проходят мимо. Но ведь это может быть и не так! Если женщина будет лежать, еще может подойдут, но если мужчина, вот стопудово все пройдут мимо. а подойти неудобно вроде как, никто же не подходит. Как вы боретесь с этим "никто же не подходит" внутри себя? Или вступиться за кого-то в метро или автобусе. или помочь незрячему перейти дорогу (ну с этим правда полегче, это мне периодически удается). Или вот в маршрутке например стоит девушка, и не понятно, беременная она или нет (иногда это сложно определить, особенно если девушка не совсем худенькая), и вот думаешь - уступлю, а она не беременная, и все будут на меня смотреть, а если она еще скажет - да что вы, зачем вы уступаете? Или если становишься свидетелем потасовки, как себя вести, как смочь закричать и что кричать? и кому? Я по природе человек застенчивый и стесняюсь привлекать к себе повышенное внимание, поэтому мне особенно сложно побороть себя и сделать это. Есть ли у вас такой опыт и посещают ли вас подобные мысли?