Не понимаю маму

Мне 32 года, живу одна в своей квартире вот уже лет 5. Сначала снимала квартиру, теперь вот в своей живу. Съехала от родителей как только появились деньги снимать квартиру. У меня были непростые отношения с мамой. Если вкратце - то она человек очень авторитарный и одновременно тревожный. Постоянно были конфликты на тему "сделай так как я считаю нужным, потому что есть либо мое мнение, либо неправильное". И такая позиция мамы касалась всего - даже того, в каком порядке расставлять тарелки в шкафу.
Сейчас, когда я живу отдельно, отношения улучшились, но иногда бывают рецидивы.
Я не люблю лишний раз приглашать маму к себе домой, не люблю, когда она приезжает в мое отсутствие (например, полить цветы, пока я в отпуске). Всегда начинается критика в мой адрес и она всегда пытается что-то переделать по-своему (переставить вещи), иногда привозит совершенно ненужные мне по хозяйству вещи, но с ее точки зрения они жизненно важны.
Маме я уже неоднократно озвучивала свою позицию и она понимает, почему у нас конфликты. Но ничего не меняется. Более того.. она как-то ехидно радуется и веселится, когда видит как я не хочу ее приглашать к себе домой. Это меня просто поразило! Она веселится, когда видит, как я пытаюсь отмазаться от ее приезда. Неужели это так прикольно - довести родную дочь до того, что она стремится свести к минимуму контакты??? Я была просто в шоке, когда поняла, что моя собственная мать упивается тем, как она может меня заколебать. Или я чего-то не понимаю?
Люди, объясните мне, пожалуйста.