Как перестать жить чужой жизнью?

Очень долго не могла себе признаться и вот,наконец,к сожалению,слишком поздно у меня открылись глаза.
Дело в том,что несмотря на то,что мне 36 лет,живу по подсказке родителей,чуть,что не так,скандалы,истерики,а я не люблю,когда близкие ругаются,поэтому в большинстве иду на поводу,потому что перед чужими могу отстоять своё мнение,а своих боюсь обидеть.
В итоге,2 неудачных брака,двое детей и в итоге опять живу с родителями,мало того,ещё и помогаю им финансово.
Я очень устала от всего этого,особенно от того,что живу их желаниями,но как разорвать эту эмоциональную связь я не знаю,помогите пожалуйста.
Из-за того,что я живу чужой жизнью,мне попадаются маминькие сынки,которых я опять таки начинаю опекать,а не чувствовать себя женщиной,потому что страх потерять и ругани меня очень пугает.
Прошу подскажите,если кто попадал в такую ситуацию,как научиться жить без чувства вины и что изменить,чтобы не попадались маминькие сынки,которым я тоже буду всем должна. Спасибо,что дочитали до конца.