Если все время унижали родители

почему постоянно жалуются на низкую самооценку, продолжая унижать?! Крик души!Жила и живу в откровенно нищей семье. Выходит около 2.5-3 тыс. на человека в данный момент. Отец после инсульта не оформленный инвалид. Еле как удалось заселиться в 32 с лишним кв. метра жилой площади в хрущевку еще 16 лет назад родителям. Там долгая и тяжелая история... Суть в чем: Что мать, что отец с детства говорили мол "ну что это такое?! Какая ты полоротая!, ты даже не стараешься (хотя я "из кожи вон лезла", лишь бы одобрение получить, золотую медаль получила, на английском почти как на родном (почти профессионально, уровень B2 точно, что они единственным во мне маленьким плюсом отмечают, я сериалы им перевожу), чего ты завидуешь?! ты на большее способна, вот твой двоюродный брат добился (!), как ты нас обеспечишь вообще потом?!" и т.п. Понятно, конечно, своей, не самой разумной, методикой пытаются меня стимулировать. Вот только результат обратный. До сих пор. Мало того, я в школе, ВУЗе, на работе была омегой из-за низкой самооценки (почему и поменяла школу, ушла с бюджета в ВУЗе, устроилась на работу, чтобы съехать, нормально, потом денег не хватало категорически, поменяла кучу работ), при этом родители поражаются, чего это я такая тихоня, депрессивная, крайне замкнутая, "самобичуюсь", не верю в себя, не могу нормально влиться в коллектив и не вижу перспектив... P. S.- При чем тот двоюродный брат жил в богатой семье, путешествовал всю жизнь, его семья дорогие машины меняет раз в полтора года и ему подарили, его родители (в том числе сестра моей матери) купили ему просторную квартиру в новостройке. Купили ему образование в престижной академии. Чего бы мне не завидовать, действительно?! Вроде твердит мать все время, что я желанный ребенок (и правда, больше у меня по сути хоть чуть-чуть близкого никого нет, отец чужд), но она похоже родила от безысходности (3 или 4 аборта до меня было в 90-е). Живем все вместе сейчас из-за бедности: я, мать и отец-инвалид. В той самой хрущевке. И вечно я не такая, какой должна быть. Вопрос: что мне насчет всего этого думать?!