Родители мужа живут рядом.

Доброго времени суток. Могу только принять Ваше состояние. Почувствовать Вашу беспомощность, злость, тупик, в котором Вы оказались в силу непреодолимых обстоятельств. Хорошо, что в соседнем подъезде, а не в соседней комнате.
Когда они приходят, они предупреждают заранее, за день например? Можете их об этом попросить, мотивируя тем, чтобы Вы тщательней готовились, чтобы их принять, придумать угощение и т. п. Это будет уже выигрышем. вы можете хотя бы морально настроится на время.
Во время критики и нарушения Ваших личностных психологических границ, хорошим способом является молчание ( а про себя в этот момент Вы представляете родителей мужа голыми, например, или в нелепых костюмах). В этот момент выражение Вашего лица остановит дальнейшую агрессию.
Попробуйте.
Только время делает семейную систему устойчивой. Родители стареют, Вы - набираетесь опыта и мудрости. Дети растут. Будьте самой собой, учитесь выпускать пар в безопасных местах. Раз в неделю выбираться на природу и орать там в лесу сильно и много, обзывать их любыми словами. можно и руками помахать. Это высвободит тело от зажимов. желаю Вам любви и гармонии.