вам надо установить с ними правила общения, границы. Родители уже старые, сейчас вы должны правильно внести правила. А если они ихне примут - то общения не получится, так им и скажите, скажите у нас такие правила, не нравится - не будем общаться. Иначе так и будете говорить друг другу гадости и ненавидеть друг друга.