Декрет и мать. Как выстроить личные границы?

Не знаю что делать со своей матерью, приходит в дом начинает лазить по шкафам, критикует уборку в доме ( хотя уйти гулять с ребенком одной для нее не вариант " мы же должны быть все вместе". Все вместе для нее означает что я буду в роли бесприкасловной няни-служанки при этом сама не ориентируется на окружающих : сегодня не стала ждать когда я собирусь схватила ребенка и сказала что будет сидеть во дворе, когда я вышла я НИКОГО не увидела, она ушла гулять в другой квартал города, сказать мне об этом естественно не надо. Обегав весю улицу ( телефон она не считает нужным брать) я естественно была вымотана и Адово злая. Ее реакцией была обида , то есть я еще и виновата .