Свекровь жалуется на меня

Не слушать сплетни. Может не просить самой сидеть с детьми, а только, когда свекровь сама хочет. Хорошая вы, или плохая мама - известно только вам и вашим детям, и важно только вашей семье, на знакомых вообще плевать - вы же не для них живете🤷‍♀️

Что делать? В следующий раз отказать и спросить какого х_ра она слухи распускает?

Спросить у нее, что происходит. Как будет детей просить, сказать, знакомые говорят, что вы ее замучали. Только указать, какие именно знакомые, а то может они сами придумывают.

Нужно серьезно поговорить с свекровью,чем она собственно недовольна?Может вы её обидели?

А тебе-то почему стыдно? Свекровь - злая сплетница, а стыдно тебе? Поговори с ней серьезно. Скажи, что знаешь о сплетнях и теперь больше никогда не будешь "пользоваться её добротой". И всё, больше с внучками общаться не давай. Пока она не извинится.
Но. Предупреждаю. Это может быть только вершина айсберга. Она очень опасна, лучше ограничить свою семью от любых контактов с ней в принципе. Она уже сейчас может и дочкам наговаривать на тебя, лить им в уши любую ×ерню, а дети беззащитны перед ложью, злословием, интригами. Будь крайне осторожна и предусмотрительна! Обязательно скажи ей, что знаешь всё и не допустишь её токсичного влияния.