Как объяснить родным, чтобы не нарушали мои границы.

Мне 24 года. Как объяснить родителям, бабушкам, чтобы не вмешивались в мою жизнь и не нарушали мои границы. Они считают, что у них главный козырь в руках, тем что старше, и жизнь прожили. Но с другой стороны им вечно всё не так, хотят чтобы я постоянно к ним прислушивалась. Когда я отстаиваю свои права и говорю, что сама решу, и не нужно вмешиваться, то начинают чуть ли не орать, что не будут с этим мириться и позволять чтобы я с ними в таком тоне разговаривала. Хотя я немного повысила тон. А когда спокойно говорю, они обижаются.