Обычно такие вещи говорятся в негативном контексте. Например, такое может сказать женщине мужчина, который принуждает женщину к частому сексу с ним. И когда она ему отказывает (по понятной причине, что по три раза каждый день - это уж слишком), - то он может её назвать фригидной.
То есть, это применяется в качестве обзывания женщин, с попыткой упрекнуть их в том, что они желают секса не так часто, как этого хочет мужчина.
Если же вообще говорить о значении слова "фригидная", то оно значит "холодная", не темпераментная женщина с низким либидо, или вообще без либидо.
Это не считается "плохо или хорошо". Это нечто вроде мужской импотенции, нечто вроде аномалии, болезни. То есть, лучше, конечно, не болеть и быть здоровой. В этом смысле лучше быть не фригидной, чем фригидной.