Стоит ли уходить от «мужа» после всего этого ?

Мне 21, у меня двое детей 4 года и 3 месяца. Первый ребенок от первых отношений по глупой молодости, второй ребенок от человека с которым живу вместе без 3-х месяцев 2 года.
Сегодня вечером мы с недомужем вышли прогуляться и по дороге встретили знакомого с моего детства которого я не видела 5 лет. Он ходил по пятам за нами и пытался расспросить меня о жизни , пытался вспомнить что то старое я дабы не обидеть пыталась ответить на все его вопросы. Придя домой мой недомуж присел на лавочку в ограде и ему тут же не понравилась лежащая на ней игрушка моего старшего сына. Игрушка полетела через забор к чужим людям. Следом в дрова с огромной силой полетел совершенно новый купленный моей матерью самокат который принадлежал также старшему ребенку. Я резко встала с лавки и буркнув под нос «как мне все это надоело» отправилась в дом однако мой недомуж повалил меня на землю и начал пинать ногами , после чего нанес 7-8 ударов по голове , облил полторашкой пива и взялся за молоток. Чудом он меня им не пришиб. Я еле встала однако он повалил меня уже в другое место где я снова получала удары по лицу голове и всем частям тела от его ног. После этого зайдя в дом он улыбался смеялся и говорил иди спать. В перерыве между побоями он говорил чтобы я брала детей и уходила с дома. Дал мне 5 минут на сборы. Ему было все равно не только на моего сына , но и на свою трехмесячную дочь которую он готов был ночью выкинуть на улицу. До этого он избивал и выгонял из дома беременную. Что мне делать ? Помогите.