Не знаю как быть - мы заложники ситуации

Добрый день, всем! Мучаюсь, мучаюсь, даже к психологу хожу, она нас заложниками и назвала. Ну все по порядку. 4 года назад я вышла замуж за человека на 19 лет старше, у него двое сыновей - мои ровесники (27 лет), у нас с ним родился сын ( ему сейчас 2,7), сначала все было нормально, кроме одного весомого НО: его сыновья нигде не учатся, не работают, содержит их папа ( причем не плохо - машины, одежда в ТД Москва и т.д.) но в последний год ситуация поменялась - у него стало больше денег на семью уходить - на нас, да и "детишек" пора от кошелька отучать и к работе приучать. Он им все, кроме еды и каких-то необходимых вещей обрубил. Теперь они нашли новую тактику - мы будем при маленьком брате, своих семей не будем заводить, а ты нас содержи. Ладно деньги, к ребенку они сначала отнеслись очень эгоистично и враждебно, потом тактику поменяли на вселенскую любовь. Я им не верю, я боюсь за сына, а муж мой счастлив, что братья вместе. Теперь они хотят его куда-то увозить гулять, чтобы он у них оставался ночевать. Муж это поощряет, я стою горой - пока не забирали на ночь, но увозят гулять. Мы с мужем ругаемся из-за этого, он считает, что они могут его воспитывать (взрослые лентяи). Тут много всего, скажу только - меня они только терпят, делали и делают скрытые гадости, жалуются отцу если что. Мне кажется, им на руку будет, если мы разойдемся - они этого и добиваются. Муж ребенка обожает, меня любит, но перед взрослыми вину что ли какую-то чувствует, прощает им все. И говорит - пусть сами со своей жизнью разберутся, а в отношения братьев не лезь! Ситуация сложная, я не доверяю им ребенка, а они через папу его забирают.. У меня уже психика едет. Женщины, что посоветуете?!