Выгорела с 2 детьми

Мне 34, выгорела с двумя детьми. Старшей 7, младшему 3. Замужем. Да, дети желанные,но я не знала, что с ними столько забот моральных и материальных. Стараюсь все предусмотреть и успеть, развивать, заниматься. Но если ты действительно воспитывать детей в настоящем смысле этого слова, это нелегко. Старшая пошла в школу со всеми вытекающими, уроки, вожу на рисование, танцы и английский, последнее необходимость, первые ее желания. Бесконечные задания, то костюм смастерите, то сделайте новогоднюю игрушку, то напеките пироги к ярмарке, то придите на выступление и все это обязательно. Младший дома, но тоже забот полно. Оечнь активный, не терпит если кто-то в доме занят не им, сестра занимается - орет, я готовлю - орет. Плохо ест, питается так - съест пол сосиски, дальше не хочу. Или 6 ложек супа. Через час орет, что есть хочет. Постоянно приходится греть и что-то новое подготавливать. Он ещё аллергик, часть продуктов нельзя. С ним ходим к логопеду ещё. Убрать в доме, себя не забыть. Моя мать не помогает, говорит зачем ты их двоих рожала, любит напоминать как она сама двух растила. Однако что мы с братом на вес лето и на каникулы отправлялись к бабушке и сами с 7 лет ходили в школу, дома сами ели и гуляли до вечера с ключом на шее пока она работала, этого она не помнит. Муж приходит в 20. Помогает где может. Заколебалась сильно.. Смотрю иногда на родителей, которые в забили на воспитание детей. Сыт и ладно. И завидую им. Как легко так жить, называется неважно, что у ребёнка с логопедией проблемы, с учебой, что никаких кружков он не видит, конкурсов, выступлений - зато маме проще. У знакомой сын весь в тройках, говорит принципиально не помогаю и не собираюсь, пусть идёт на слесаря. У другой сын болтается на улице целыми днями, спорт, английский не, не слышали, даже в новогоднюю ночь 9 летний мальчик болтался во дворе. Даже ёлку не ставила, говорит лень. Но как такими можно быть? Ведь это детство, радость детям, хорошие воспоминания. Что я делаю не так? Излишне стараюсь?