У мужа непорядок с нервами.

Добрый день. У меня проблемы с мужем. Дело в том, что он в принципе не самый плохой вариант: порядочный, не пьет, не курит, не изменяет, деньги в дом не несет( не Бог весть какие, но несет). Живем мы в моей квартире, но купили общую побольше, но туда еще не переехали, т.к. там нужно сделать ремонт.
Проблема в том, что у него очень педантичный тяжелый характер.Он тяжелый в общении, очень занудный, придирчивый. У него также присутствует синдром навязчивых состояний. Например, прежде чем выйти из дома он может по полчаса проверять выключены ли все краны, газ и т.д. Он не терпит ни малейшего беспорядка, любая капелька на плите, соринка, кран не повернутый в определенную сторону его выводит из себя. Абсолютно не имеет друзей, в общении очень замкнут. Это мой второй брак, причем поженились мы 9 лет назад. Так вот у него не сложились отношения с моим сыном от первого брака( с ним у нас дочка - 5 лет). У мальчика подростковый возраст, да он не идеальный, хотя неплохой мальчик, так муж придирается ко всему, к каждой оценке в школе, к тому сколько ребенок проводит времени в ванной когда моется(тратит много воды...), к поведению. Они с сыном вообще не общаются.Я очень переживаю, не знаю,как себя вести с ним, чтобы настроить на позитивный лад. Сама я стремлюсь к гармонии в семье, но как он крикнет на сына, или опять начинает занудствовать или выполнять свои ритуалы (в психологии это называется "Обсесси́вно-компульси́вное расстро́йство") у меня внутри все закипает и срываюсь на крик.Секс постепенно уходит из нашей семейной жизни. Что мне делать, подскажите...