Хочу оставить ребёнка себе

Здравствуйте форумчане. Можете меня сейчас забрасывать камнями, говорить, что я такой секой...но я хочу, чтобы мой сын жил со мной, а не с женой. Дело в том, что как оказалось она периодически приводить разных мужчин к нам домой и мягко сказать - изменяет! До этого я замечал, когда родился, что она не уделяет ему должного внимания, ребёнок часто был расстроен, недовольный. Грудью иногда отказывалась кормить. Я думал, что ей просто тяжело одной. Т.к. я много времени провожу на работе, во благо семьи. Приходя домой видел, что она не довольна моему приходу. Спрашивал её в чём дело, она отвечала, что устала с ребёнком и т.д... Я это понимал и особо не настораживался. На днях прихожу с работы, вижу, что от неё пахнет мужскими духами. Завёл скандал. Она мне всё рассказала, у меня была депрессия. 4 года в браке, всё делал ради семьи, помогал ей как мог... Оказалось, что у неё много любовников и что она не любит. Сказала, что не хотела и ненавидит сына. Сильно разругались. Ушёл спать. Вчера отвёз сына к своей матери, она закатила скандал, мол зачем , почему...высказал ей всё. Теперь говорит, чтобы привёз его обратно, но делать я этого не собираюсь и думаю поступил правильно. В итоге она собрала какие-то вещи и ушла к своему ухажёру. Собираюсь подавать на развод, т.к.не могу боле терпеть это. Готов мучиться, но хочу оставить сына себе. Не хочу, чтобы он жил с матерью - кукушкой, темболее мне сын очень дорог и я не потерплю издевательств над ним. Скажите, правильно ли я поступаю? Смогу ли я это сделать на законных основаниях? Жду ваших советов и не дай Бог вам это испытать. Честно, мне очень больно. Сейчас сыну 3,5 года.