Не жили и были в разводе это разные понятия.
А то, что Вы ей ещё и в сексе отказали это вообще феерично. Отказали не потому, что порядочный (в смысле жене не изменяете и/или ждёте развода чтобы честно ухаживать). А потому, что не настолько она для Вас и привлекательна, раз даже от секса отказались и общение прервали. Сейчас если вернётесь, то вообще можно будет расценивать Вас, как неликвид, который от безысходности решил пойти к той, которая была согласна на секс (другие-то не соглашаются).
Что касается детей, то это не то что проблема, это катастрофа для умной бездетной девушки. То есть Вы сначала выбрали неподходящую мать для своих детей, а потом ещё их и без семьи оставили, бросив жену. Или сами оказались совершенно негодным мужем и отцом, если жена Вас бросила. То есть Вы даже в качестве отца не пригодны, раз у Вас уже есть дети, лишённые полной семьи.
Какое сообщение вам было бы приятно получить или на какое отреагировали бы приветливо? и нормально ли написать или лучше позвонить? Не общались 2 года. #отношения