Дело серьёзное, вы правильно спохватились.
Мужу срочно заняться спортом, собой. Сменить гардероб, карьеру.
Попробовать иногда проводить время только вдвоем, никаких детей. День, неделю, две, три - никаких детей.
Проводить время вместе голыми - массаж, игры, прикосновения.
Дети и прочие посторонние (родители и проч.) разрушительно действуют на отношения.