Нормально ли если я прекращу общение с мамой?

Мне 25 лет. У родителей я появилась на свет очень поздно. Сколько помню мать постоянно болела, проблемы с ногами (артрит). Я смутно помню свое детство, в честности маму, папу помню больше, хоть мать и говорила, что он постоянно пил и она с ним намучилась, но я помню только хорошее с ним, он постоянно работал стараясь нас всех вытянуть. В мои 18 лет моя жизнь изменилась кардинально, я не успела получить образование высшее, потому что отец заболел раком и вся тяжкая ноша легла на моих плечи. Больницы, процедуры, уход. Мать не могла этим заниматься, сама ведь болеет. У меня был старший брат, которому было 40 лет, его заботами никто не считал нужным обременять. Отец умер, а я решила поехать работать в город, сами мы жили в небольшом селе и сидеть там в 20 лет у меня особо не было желания. Мать тем временем стала еще хуже болеть, я старалась ездить максимально часто, но вот у меня появился уже свой муж и сосредоточена я уже больше на своей семье. Матери взяли социального работника, но каждый раз она как будто измывается надо мной. Если ей нужна какая то помощь, то она просит совершенно посторонних людей, а не социального работника. И для всех этих посторонних людей я очень плохая дочь, ведь я бросила мать, каждый вечер мать об этом говорит мне по телефону. Ей предлагают поехать в пансионат раз все плохо, но ей ничего не надо. Мне порядком уже все это надоело. Надоело слушать упреки от других, инфантильность матери, которая не хочет лечиться, а только хочет собирать «концерты» около себя. Я хочу заниматься своей семьей, а не человеком который прожил свой век и которому ничего не нужно. Да, сейчас она одна, брат умер. Но сил моих больше нет. Нормально если я прекращу общение? За 25 лет никто не поинтересовался моей жизнью, просто бросили на произвол судьбы, а сейчас чего требуют