Как сказать маме, чтобы она уезжала к себе, а не жила у меня всю неделю?

Мне 44 года, моей маме 69 лет. Я живу отдельно с двумя детьми в своей квартире. Младший ребенок первоклассник, и мама мне помогает его забирать из школы. Раньше было так: она приезжала помочь с детьми, вечером я приходила с работы, мама уезжала домой. До дома ей ехать без пересадок на общественном транспорте примерно минут 30, остановка в 200 м от дома. И вот сейчас уже 2 месяца она остается у нас ночевать с понедельника по пятницу.
Как-то была ситуация, что были нюансы у нее со здоровьем, и я сама предложила ей пожить недельку. Но она решила потом, что так может быть на постоянной основе. Она строит из себя жертву, постоянно показывает всем видом, что не хочет нам мешать, показательно закрывает дверь, сидит в норке. Но все это время - с понедельника по пятницу я только и жду, когда она уедет. Складывается такое ощущение , как будто я сама нахожусь не дома, а в гостях. Вечерами я постоянно злая и раздраженная, ничего не могу с собой поделать. С детьми общаюсь только в выходные, когда она уезжает.
Она все это видит, скорее всего, но оправдывает это тем, что у меня не устроенная личная жизнь. Именно поэтому я так себя веду. Как ей объяснить настоящую причину, ума не приложу. Обида на всю жизнь будет. Думала о няне, например. Но если я скажу маме, что будет няня (опустим тему денег), так будет жуткий скандал: значит я ей не доверяю. Подумываю над тем, чтобы сын один ходил в школу, так как она недалеко. Иногда «закидываю ей удочки» на эту тему, а мама сразу восклицает: «Еще что придумала, мань*ки же кругом».
Я единственный мужик в семье, содержу себя, двоих детей и маму. Я решаю все проблемы. Мама практически такой же ребенок, как и мои дети. После смерти папы мама плавно перекинула все проблемы на меня: починить кран, выписать рецепт, сходить с ней к нотариусу, отвезти в деревню, грузить коробки, лезть в колодец, перекрывать воду. Получается, что я сильный человек, не нюня, а маме сказать не могу. Такое ощущение, что она ворует мою жизнь! Я не сплю ночами, бессонница страшная, даже начала пить антидепре*санты...
Меня страшит, что она захочет переехать ко мне в итоге навсегда и будет высасывать из меня жизненную энергию. Кажется, что она так постепенно приучает к мысли, что жить мы теперь всегда будет вместе. Да и детям, возможно, это надоест. Они взрослеют. Иногда мне кажется, что надо потерпеть, это просто страхи. Чувство долга не дает мне сказать прямо, не могу обидеть. Разрываюсь, не понимаю, как мне поступить.