Не хочу ухаживать за отцом до трясучки. Что делать?

Мои родители стали встречаться в 90х, когда мама сказала отцу, что беременна, он сказал, чтоб она делала аборт и у него есть невеста. Отец женился на другой за 4 месяца до моего рождения. Через 4 года отец развёлся, пришёл к маме, сказал, что хочет семью, он дал мне фамилию, но потом избил маму и она от него ушла тогда окончательно. Отец уехал в другой город, там сошёлся с женщиной , она ему родила дочку (разница в 13 лет), мне звонил только раз в год, материально, морально никак не помогал, хотя в ту дочь вкладывал с момента рождения. Маме немного помогали родители отца. Когда мне было 19 родители отца предложили переехать к ним. Я согласилась. Через год отец теряет работу и жена выгоняет его из дома, он возвращается к родителям, а там и я. Он находит новую работу, но всю свою зп он отправляет той жене и дочке. И параллельно уходит в запои (работа вахтой). В запоях он начинает меня унижать, оскорблять, выгонять из дома.Отца 4 раза кодировали и каждый раз на следующий день он был в зюзю. Спустя 3 года такой жизни дедушка умер. Отца за месяц до этого выгнали за пьянки с работы. И после очередного полугодичного запоя он ослеп, совсем, стал инвалидом. Уже через неделю после выписки и он потребовал водку. Он кричал, угрожал, что включит ночью газ, что возьмёт нож, выбил дверь в мою комнату. Бабушка шла и до сих пор идёт у него на поводу , давая ему водку лишь бы отстал. А 4 года назад я не выдержала и съехала. При росте 1.70 я весила 44 кг. За 4 года моя жизнь кардинально поменялась - я вышла замуж за отличного парня, у нас все замечательно, но тут меня бабушка «радует» новостью, что делает наследство, где указывает, что дом, в котором они живут пополам - часть отцу, часть мне. Вы не подумайте, это не из благих побуждений, это бабушка так сделала, что в случае ее смерти за отцом должна ухаживать я. Меня начинает трясти от мысли, что мне придётся вернуться в тот дом и ухаживать за ним. И к тому же, не просто самой, а со своей семьей.