Кто и как справлялся с раздражением из за пожилых родителей?

Подскажите кто и как справлялся с раздражением из за пожилых родителей. Дело в том что у нас с матерью никогда не было близких отношений. Она всю жизнь потребитель и лентяй. Ушла из дома я рано потому что не могла с ней жить по одной крышей. Виделись редко но каждый раз хотелось прям убежать на другой конец света только бы не видеть и не слышать ее. К внукам у нее отношение сама родила сама и воспитывай. Мои дети ее называют мамина мама. Сейчас ситуация такая что она своим образом жизни себя запустила по полной . Много пила по вечерам спиртного только еле и сидела на диване смотрела телевизор. Больше ничего от жизни не надо было. Теперь даже из квартиры не выходит .Передвигается с большим трудом. В начале этого года мы с мужем купили квартиру и так как мне надоело к ней ездить постоянно по каждому свистку мы решили ее перевезти к себе. Честно говоря я с ужасом это себе представляю ,но я у нее единственный ребенок. Что мне делать чтобы не сойти с ума от жизни с ней . #родители