Автор, у меня из ваших показаний складывается впечатление, что мальчик у вас - ***. Ему может быть с вами хорошо во всех отношениях, но секс - лично ему - не нужен. Он может им заняться, чтобы доставить вам удовольствие, но для себя он может не видеть удовольствия в сексе. Это не значит, что вы ему неприятны или что-либо подобное, даже наоборот - особенно если он вот такой, а секс у вас всё равно бывает, хоть и редко.
Но если вам такого аспекта совместной жизни крайне не хватает... Честно, даже не знаю, что вам посоветовать. Можно попробовать игрушки, но это такое, особенно если у вас основная проблема не в самоудовлетворении, а в страхе перед отсутствием близости конкретно с этим человеком...