У нас страшив дети не имеют привычку без стука входить, младший ещё слишком мал, чтобы из кроватки вылезти. Сексом обычно занимаемся, когда дети все уже спать легли. Если приспичит днём, запираем комнату на ключ. При спальне свой санузел с душем, так что в этом плане проблем нет.