Есть препараты-нейролептики, разрешенные беременным на любом сроке. Но это вопросы к врачу. Возможно, понадобится поменять препарат или скорректировать дозировку, а может быть, именно этот препарат неопасен и можно на его фоне планировать и вынашивать без проблем. Кстати, у вас какой именно препарат? Женщины, страдающие паническими атаками, неврозами, депрессиями вполне могут выносить и родить здорового ребенка,это не запрещено и вовсе не значит, что обязательно повлияет на ребенка. Но нужно проконсультироваться с врачом.
Случаи бывают разные, в одних есть смысл слезать с препаратами и корректировать другими способами, психотерапией и все такое - а в других без препаратов никак. И не зная вас, как можно сказать, что именно у вас случилось причиной панических атак - собственно стресс (который нужно прорабатывать со специалистом и таблетки больше не понадобятся) или сбой в биохимии мозга, который только разговорами по душам не ликвидируешь.