Возможно, вас в детстве очень опекали и не разрешали ничего потенциально травмоопасного делать. Страх появляется с возрастом, это нормально, если навык не появляется.
Кроме перечисленных занятий есть много безопасных видов спорта, есть, из чего выбрать.