Телу нужен спорт. какой выбрать?

Всем привет. Никогда не занималась спортом, танцами и прочими физическими активностями. В институтские годы начала, но не регулярно. Никогда не было лишнего веса, тонкокостная, но состояние тела не устраивает. Прямо чувствую необходимость заниматься для улучшения осанки, чтобы стать более подтянутой и чувствовать себя лучше. Собственно вопрос - куда пойти? Тренажёрный зал - нужен тренер, поскольку нет опыта и имеются проблемы с коленями, но его пока не могу позволить себе брать. Групповые - в плане активности хорошо, но не надеюсь на какой-то результат. Сейчас очень модные студии по растяжке и стретчингу, но не занимаются ли они лишь тем, чтобы посадить на шпагат? Хочу заниматься на регулярной основе, прогрессировать и копить результат. У кого похожая проблема, какое нашли решение?