Соседу мешает топот ребенка

Достал сосед снизу, постоянно ходит и жалуется, что сын 1.9 громко бегает и громко катается на машинке, ранее его жена жаловалась на плач по ночам, я просто не знаю уже как себя с ними вести. К слову сказать просыпаемся мы в 9 утра, ложимся спать в 9 вечера, плюс днем тихий час, плюс на прогулку уходим часа на два, и так уже стараюсь большую часть времени игрового уделять спокойным играм, типа посидеть порисовать, что то поскладывать, но ведь я не могу такому маленькому совсем запретить бегать, да и закон о тишине мы не нарушаем, вот сегодня к нам родственница приходила со своими детьми в гости на пару часов буквально, ну они втроем побесились побегали, время было семь вечера, так сосед опять пришел с фразой "вы издеваетесь что ли, хотите носиться идите на улицу", родственница это услышала, высказала ему, мол что мы закон не нарушаем, а дети есть дети, их к дивану не приклеишь, да и бегали они от силы минут 15, до этого сидели мультик смотрели. Я конечно все понимаю, соседям хочется тишины, но и сына ограничивать в активности или по совету соседа постоянно на улице с ним быть не могу, как быть, подскажите..