Взрослые падчерицы и молодая мачеха - что делать?

После смерти жены остались 2 дочки, женился второй раз. Супруга не намного старше их, разница с детьми соответственно 5 и 10 лет, между мной и женой 20. Младшей шестнадцать. Сначала была идиллия, но чем дальше, тем больше обострялась бытовая проблема. Дети не привыкли ничего делать, и даже такие обязанности, как загрузить посудомоечную машинку или помыть пол раз в неделю, вынести мусор - вызывают их острую реакцию в стиле "я знаю, и так это сделаю, но потом". Что не мешает сидеть вКонтакте или играть в игры, или просто спокойно спать полдня. За женой стирка и готовка, но им "не нравится, как она готовит", вообще они в любой момент могут войти в нашу комнату - "я могла сюда войти, когда мама была жива", "это наша квартира, а ты здесь никто", лечь на кровать... У жены, в свою очередь, острая реакция на грязный пол или раковину, немытую посуду, неуважительное отношение. С одной стороны, оставить двух потерявших мать детей - морально неправильно. Но и привести их в чувство, заставить уважительно относиться - не получается. Им все равно, что на эту тему у нас конфликты, у них свои интересы и приоритеты. Я просил, ругался, мы заключали "договора", но результатов нет. Или их хватает ненадолго. С учетом мягкого характера и стремления, чтобы все было мирно, но все были вместе, недовольны обе стороны. При этом они обижаются до слез и истерик. Это длится уже второй год. Есть ли шансы их примирить? Или нужно просто жить отдельно? Можете высказать свое мнение?