Да, избалованы до последнего предела. Меня лично и родная мать так не баловала.
Выход такой: старшую жить отдельно, младшую - на хозяйство полноценно (уборка, готовка еды, стирка и глажка НА ВСЕХ). Заикнется, что не хочет - пусть вымывается жить к старшей, там им придется делать все для себя самим.
А вообще если мачеха была поумнее, давно бы мирными методами привлекла девочек к хозяйству. Мол, давай научу печь тортик и красиво убирать твою комнату.