Очень смешно, никаких ограничений в природе на отношение родственников нет. Сын мать не хочет, не потому что она его мать, а потому что в группе человекообразных, да и первых людей была низкая продолжительность жизни и ранний климакс. Когда сын достигал половой зрелости, мать уже прошла климакс. Но если бы не спаривались с сестрами, человечество бы вымерло.