Должна ли я помогать родным?

Здравствуйте! Я много лет периодически помогаю двоюродному брату, который старше меня (мне 30+, ему 40+). У него большая квартира, доставшаяся от нашей бабушки, нормальная работа. У меня жизненная ситуация хуже. Я периодически решаю его проблемы с квартирантами (он сдает комнату, сам с ними разбираться не может, помогаю либо я, либо мой пожилой отец). Мне к нему ехать 2 часа, что тяжело. Часто он звонит мне с мелкими просьбами: вызвать мастера, привезти ему нитку с иголкой, посмотреть что-нибудь в Интернете, сделать уборку (например, почистить унитаз). Мне жалко брата, и он хороший человек, но меня раздражает позиция моего отца, который считает, что я должна заниматься братом и что я недостаточно делаю, упрекает, что я не забочусь о родных. У меня нет мужа, нет детей. Меня воспринимают как постоянное решение чьих-то проблем. Понимаю, что проблема – в моей психологии, но когда я не подхожу к телефону, чтобы не общаться с родными, я чувствую, словно я забаррикадировалась в крепости, словно я сижу взаперти, защищенная от всех вокруг, на меня все давит и я свободно не живу. Буду рада прочитать чей-то взгляд со стороны.