Как не реагировать на мать?

Сразу скажу что будет много букв. Предыстория:мне 33, моей матери 60. Отношения в детстве были не очень, мы часто ругались. Потом с 17 лет я стала жить отдельно от нее, позже вышла замуж - отношения у нас стали отличные. Созванивались каждый день, говорили по 2-3 часа по телефону, я иногда денег подкидывала, в общем все хорошо было. Потом я родила ребенка, она приезжала, помогала с ребенком, могла жить с нами по несколько дней. И тогда уже начались ее заскоки. Давала советы черезчур напористо, я все по ее мнению делаю неправильно, за ребенком не слежу и т.д. Но при этом она по нам всем очень скучала, и постоянно просила, чтобы мы переехали к ней и жили с ней (она жила в трешке одна, половина из которой принадлежит мне, а мы в двушке мужа). И вот случилось так что муж потерял работу, и мне пришлось срочно из декрета выходить на работу. Денег на няню на целый день с годовалым ребенком не было, да и страшно чужого человека, и мы переехали к моей маме, тем более она сама об этом мечтала. Она сидела с моей дочкой, мы с мужем работали. Что стало дальше уже всем понятно. Она нас шпыняла, ругала, настраивала ребенка против нас, постоянно угожала, что не будет сидеть с ребенком. Доходило до идиотизма, я собираюсь на работу, она выходит из комнаты и говорит, чтобы я дочку с собой брала, т.к. она не будет сидеть. Через год такого ада мы сбежали обратно к мужу в квартиру, к нам приехала свекровь, которая теперь живет с нами и забирает дочку из сада (она в сад пошла). С матерью я практически не общаюсь.
Теперь в чем самый вопрос. Весь год мы живем со свекровью, у нас все ок. Но летом отправляем дочку к моей маме на дачу, т.к. все таки свежий воздух и т.д. И свекровь уезжает на лето в другой город к себе домой. И мы ездим в выходные навещать дочку на дачу к моей матери . Эти 2 дня просто АД. Она ходит за нами по пятям и в буквальном смысле пьет кровь. А я дико реагирую на это, сразу начинаю огрызаться. И чувствую прям как ей хорошо. Вопрос мой в том - как поставить блок против нее и не реагировать на ее слова? Как перевернуть себя? Не навещать дочку - это не вариант, надо продукты привозить и вообще она скучает по нам. Посоветуйте что-нибудь?