Моя мама постоянно оскорбляет меня

Привет, у меня сложные отношения с мамой. С самого детства так, она частенько поднимала руку на меня, царапала спину до крови, на пол валила и пинала. Когда я ей это припоминаю она говорит, что ой было один раз поэтому ты помнишь. Помимо всего ссоры начинаются с пустяков, например я оставила посуду сушить и ушла и она тут же начинает орать УБЕРИ МНЕ МЕШАЕТ, а , если я в это время занята учебой и не могу этого сделать говорит ТЫ Г*, СВО*, НЕБЛАГОДАРНАЯ СК*ТИНА, Д*РА КОЗА ДРАНАЯ.... вообщем пока я с ней разговариваю мамочка, да сейчас все уберу, полностью ей подчиняюсь ей нравится, но одно слово поперек и начинаются оскорбления и прочее. В детстве чем бы я не начинала заниматься она всегда говорила у тебя ничего не получится, у тебя не выйдет, у тебя нет к этому способностей. У нее всегда нет настроения , ходит ноет какая она больная и какие вокруг все ужасные, она одна хорошая, в последний раз я не выдержала и наорала, что нужно заниматься спортом, найти хобби, т.к помимо работы она ничем не занимается! потом мне было за это стыдно я позвонила, просила прощения...у меня самооценка из-за этого ноль полный и нет друзей и личной жизни, она мне не разрешала ни с кем спать говорила, что забеременею, в итоге я вообще боюсь парней, при этом я симпатичная, фигура хорошая, вкус есть, образованная и работаю, училась , получала стипендию повышенную, а она говорила вот ты должна мне отдавать деньги все. я ей сказала , что , когда выйду замуж не подпущу ее к своей семье, она говорит никуда не денетесь я вам на хвост сяду!!! поэтому сейчас у меня только одно желание съехать от нее и я коплю деньги, но я боюсь , что у меня ничего не выйдет потому что моя самооценка убита в хлам и она мне вбила в голову , что я ни на , что не способна. Как мне быть, честно я на грани ...