Мама просит внуков

Мне 30 лет, замужем, с мужем ровесники. И в последнее время все чаще слышу от мамы, что надо рожать, уже возраст, да и внуков она хочет. А я даже и не знаю, надо ли рожать. В прошлом две неудачные беременности, не вышло по разным причинам (1 - инфекция, 2 - спонтанная мутация у эмбриона, у меня и мужа такого нарушения нет). Есть болячки, с которыми в принципе выносить и родить можно, но есть риски, что заметно ухудшится качество жизни (то есть не случайность, от которой никто не застрахован, а наверняка станет хуже). Сама даже не уверена , что хочу детей - умом понимаю, что надо, как же без продолжения рода, да и маме чтобы морально было проще, да и вообще долг каждой женщины - родить, если нет категорических противопоказаний и совсем-совсем диких условий жизни. Но морально - вот не тянет и все. Никакого материнского инстинкта нет. Если бы случайно залетела, родила бы, но сознательно планировать вообще не горю желанием. Муж тоже относится спокойно и считает, что важнее свое состояние, пусть без детей, но быть здоровее и спокойнее и не огребать стрессов, которых можно избежать. И честно говоря, оба опасаемся, что раз 2 раза не вышло, то не огрести бы еще, вдруг какие нарушения таки есть, которые не на виду, нельзя же провериться на абсолютно все генетические патологии заранее. То есть мы не категорические чайлдфри, но и не настолько хотим детей, и без них нормально живется, да и есть относительные, пусть и не абсолютные, причины не рожать.
Вот и как быть? Решиться и таки родить из чувства долга, а если есть опасения, что у нас с мужем несовместимость - так от кого-то другого и растить в одиночку? Даже зная, что жизнь станет хуже - и морально, и материально, и по здоровью, но не нами так заведено, а предписано свыше. Или не надо лучше, жить с мужем без детей, а внуки у моей мамы есть и от моей сестры, ничего, род не вымрет, а самой нечего жертвовать собой, если на то нет своего желания?