Что тут неясного, у автора мать поздно её родила для себя, мужа нет, подруг у неё нет, интересов а жизни нет кроме дочери, хобби нет.
Сейчас явные изменения психики, если не хочет обследоваться и лечиться. С тросточкой вполне можно себя обслуживать, сидя на высоком стуле и супчик сварить. и подогреть, и посуду помыть. Люди на инвалидной коляске себя обслуживают.
У меня мама много лет ходила по квартире с двумя палками, потом с ходунками, сама себе варила, убирала, у неё была идеальная чистота, она умудрялась и пол протирать шваброй, конечно, и сердце и давление, и Скорая. Я и продукты, и стирку постельную, а свои нательные сама стирала, приспособились и в ванну забираться, она без лишнего веса была. Если бы она всё время лежала, сидела и ничего не делала, то не прожила бы до 87 лет.
Автор, вам самой нужен психолог, чтобы понять мамину манипуляцию, которая вам жизнь разрушает, а маме нужен психиатр. Когда вы поймёте что у неё не ноги больные, а психика нарушена, то сможете маме помочь, определить её в больницу, сделать анализы, узи вен, снимки суставов, пройти лечение и физиотерапию, реабилитацию.
Вот это реальная помощь будет, а не просто сидеть около неё и готовить ей еду, ухаживать.
Маму надо серьёзно обследовать и лечить, вы просто плохая дочь и глупая женщина, а муж у вас молодец, если вас терпит, будущего у вас нет, так 20 лет продолжаться не может.