У мужа любовница уже 3 года. Развод?

У мужа любовница уже 3 года. Она не собирается отказываться от него, уверяет, что любит, требует развестись со мной. У нас двое детей: 6 лет и 3 года. Так вышло, что недавно у нас был полугодичный перерыв в отношениях. В этот период муж жил с любовницей за границей - работал там по контракту. Было очень сложно, но для себя я решила, что расстаёмся, все кончено. Приняла решение, стало сразу как-то легче морально.
Занялась собой, детьми. Прошло четыре месяца, он начал названивать и говорить, что любит нас сильно. В разлуке с нами для него стало все понятно, и он очень хочет вернуться и быть со своей семьёй. Я поверила, говорил очень убедительно. Вернулся. Дети обрадовались, стали снова налаживать семейную жизнь.
Узнаю, что через 3 недели опять с ней встретился. Продолжаются у них разговоры и постоянные переписки. Часто ругаются, так как она его очень ревнует ко мне и бесится, что он лжет ей, что уйдет от меня. Я сказала ему, что надо поговорить откровенно, по-честному, так продолжаться дальше не может. Нужно прийти к какому-то знаменателю и не мучить всех вокруг.
После наших разговоров я поняла, что он сейчас с ней разорвать отношения не хочет или не может. Он так все закручивает, что я уже сама во всем запуталась, не могу понять, что нормально, а что нет. Он бесконечно лжет и изворачивается. Уже давно собрала его вещи, стоят в углу, уже много раз его выгоняла. Не уходит. Шантажирует тем, что если выгоню, то у него не будет выбора, уедет к ней в другой город. И получится, что это я сама своими руками разрушу семью, потому что он уходить не хочет. Объяснять детям буду сама, что он хочет жить вместе, а я его выгнала.
Так и живём. Он умеет вести себя как ни в чем не бывало. Я уже разные методы испробовала: и боролась за него, и отпускала. Пыталась заново принять после измены и быть любящей, а потом снова узнаю, что в это время он опять с ней был. За три года нервы уже все вымотаны. Достало все. Вопрос ребром тоже ставила. Он лжет, изворачивается и все рано к ней ездит.
Мне 32 года, муж на 2 года старше, а ей всего 23. Я выгляжу хорошо. Зависима от него материально. Дети его очень любят. Наши родители в курсе всего происходящего. Его мама просит потерпеть, сохранить семью, говорит, что он бросит её скоро. Он говорит, что она хочет семью с ним построить и детей от него. А он говорит ей, что у него уже есть дети и новых не хочет. Но это просто его слова, я ему не верю. Он врет и ей, и мне. Я много прочла подобных историй, слушала психотерапевтов. Но так и не могу понять, что делать. Стоит потерпеть ради детей, постараться сохранить семью? Или уже у нас ничего не выйдет, надо окончательно расходиться?