Поздравляю вас. Своим поведением, тем что умоляли и просили прощения вы закрепили в его мозгу, что он прав, вы, виноваты и теперь он будет лупить вас все сильнее и сильнее. Даже раскаяния не будет. Надо бы уходить, вызывать полицию. У вас что нет денег? Некуда пойти? В городе нет гостиниц и хостелов? Вы должны были уйти и надолго. На месяцы! Чтобы муж на коленях ползал умоляя вас вернуться с подарками и походом к психологу на терапию. А теперь .. Смысла с ним оставаться нет, вы закрепили его поведение. Не понятно зачем от такого вы рожали детей. Выхода два. Если у вас нет жилья, мало денег и некому вам помочь заткнитесь и сидите тихо. Ни с кем не общайтесь, станьте его бессловесной тенью. Во всем соглашайтесь. Возможно бить будет реже, но это не точно. Второй вариант - валите забрав детей. Самое адекватное решение. Развод и раздел имущества, если есть что делить.