Нет, если родители ругают, читают нотации, запрещают, это говорит о том, что им плевать на ребёнка. Настолько, что они не дают себе труда напрячь мозг и сказать то же самое доброжелательно, объяснить ход своей мысли, обрисовать последствия. Лень ума, лень языка, и "этому мелкому и так сойдёт, все равно он ничего не понимает."
Сравните:"ты ту пой, ты не можешь решить эту задачу"
И "ты сообразительный, и наверняка знаешь, как её решать. Посмотри внимательнее. Есть идеи или вопросы?"
"Шапку надень, я сказала!"
"А ты уверен, что боль в ухе и уколы - это то, что тебе нужно? Кстати, если ты заболеешь, в цирк в выходные мы не попадем"
"Не лезь туда! Упадёшь! "
" Постарайся не упасть, мне будет тебя жалко. Давай, кстати, проверим, насколько прочная эта конструкция, о, смотри, шатается"