Незванные гости, как вы встречаете?

Живем совместно со свекровью, родственники мужа часто навещают ее, что очень хорошо, а то у нее из всех развлечений только телевизор, а потом ко мне пристает поговорить, а мне с грудным ребенком, извините, не до ее разговоров. Тут после посещения дня два она ко мне не пристает. Оговорюсь - живем как в комунналке - в разных комнатах и у каждого свое хозяйство. С внуками, только ути пути по 10 минут в день, гуляю сама, в магазин с ними, дома тоже висят на мне. Но это все нормально, я уже привыкла, мне все самой проще сделать, чтоб потом не тыкали , что мы тебе помогали, сидела тут на моей шее. Вопрос в другом - родственники приходят всегда без предупреждения, без звонка, приходят якобы к ней, но и к нам уж заходят, НО я их не ждала, у меня свои планы, на то время в какое они пришли, мне есть чем заняться с детьми. Сколько бы им не говорила: "Звоните, хотя бы за 20 минут до прихода", все в пустую., расчитывают, что свекровь сидит дома и всегда их примет. Вот и сегодня - мы с детьми уже одеты, пошли в театр и тут они пришли, в итоге хоть и недолго но задержали и потом неслись сломя голову, чтоб успеть на представление. Решила, в следующий раз скажу прямо - я вас не ждала, нам не до вас. А как бы вы поступили?